חשיבותם של מדרסים לשיפור איזון היציבה, הוכח במחקרים רבים, והוכיח את עצמו לאורך חצי יובל. ההשפעות הביו-מכאניות הפוטנציאליות של המדרסים הן במספר מישורים, הכוללים; בלימת זעזועים, פיזור לחצים, איזון, חיסכון באנרגיה. בכל בעיה ובעיה, הפגיעה באה לידי ביטוי במישור אחר. ובהתאם לכך, גם למדרסים יהיה תפקיד בהתאם לאופי הפגיעה. קיימים סוגי מדרסים רבים, בהתאם לבעיה אותה המדרס מנסה לפתור. סוג המדרס נקבע למטופל בהתאמה אישית לאחר בדיקה פרטנית ובהתאם לצרכיו.
סוגי המדרסים העיקריים
דיילי: שימוש יום-יומי לכל סוגי הרגליים, מדרס ביו דינמי לפיזור עומסים.
ספורט: מדרס לספורט ביו דינמי בעל איכות גבוהה לספיגת זעזועים.
פרו: מדרס בסיס קשיח ביו מכני לטיפול ותיקון מנח כף הרגל שטוחה/פלטפוס.